A busca de objetos subterrâneos é um trabalho complexo e meticuloso. Um operador com um radar de penetração precisa percorrer cada metro do local, manter um ritmo uniforme e registrar as coordenadas do local, fazendo todas essas tarefas paralelamente. Realizá-las manualmente sem erros em mau tempo, em terrenos difíceis e em condições de interferência de rádio é quase impossível, destaca o documento.
Os cientistas do Instituto de Física e Tecnologia de Moscou transferiram essas tarefas para o complexo robótico TerraCognitaBot, que pode se deslocar suavemente pelo terreno, coletando dados simultaneamente do radar de penetração com uma antena de 400 MHz.
A visão computacional ajuda-o a manter uma direção determinada, enquanto o GPS e os encoders registram a posição do robô e as marcas temporais permitem sincronizar dados obtidos pelos diferentes instrumentos. O complexo coleta informações sobre anomalias subterrâneas e as vincula a coordenadas específicas. A tecnologia já demonstrou a sua resistência em condições difíceis de chuva, mato alto e com fortes interferências de rádio.
"O robô vai liberar o homem de tarefas rotineiras e trabalho físico em condições difíceis. [...] o operador pode controlar a operação do complexo e se concentrar mais na análise dos resultados", comentou Oleg Bulichev, pesquisador sênior do laboratório de sistemas dinâmicos cognitivos do Instituto de Física e Tecnologia de Moscou.
No futuro, os cientistas planejam usar o complexo para encontrar objetos e estruturas subterrâneos: restos de instalações antigas, objetos de patrimônio arqueológico e minas para desminagem humanitária.
